アメリカンメディア

アメリカンメディア.mp3

この曲は静かめのトリップホップになります


アメリカのメディアは多大だ


この広い大地に多くのメディアが存在する




100% MPC メイキングサウンドになります
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日本では、世界に遅れてAIたるものが出てきたが、昨日”日本のメディア”ニュースで見たのが”フィジカルAI”　の登場だ

コンピューターじゃなく、実際にロボットの一環として、知能をもつのである


世も末だ


しかしながら名前的には落ち着く


https://www.fanuc.co.jp/ja/product/robot/academia/5min-basics/what-is-physical-ai.html
参照



フィジカルAIを支える技術要素

フィジカルAIは、単なるソフトウェアではありません

人間が複雑な作業を行えるのと同じように、5つの要素が有機的に結合し、正確に連動することで初めて機能します

ここでは、人間の体に例えながら、各５つの要素について解説します
装飾された画像
1. AI（頭脳）

人間の「脳」にあたる部分です。視覚情報や力の加減など周囲のデータを理解し、「次はどう動くべきか」を瞬時に判断します

従来のロボットはプログラムで「AならB」と記述するルールベースが主流でしたが、フィジカルAIでは深層学習（ディープラーニング）や大規模言語モデル（LLM）を活用し、AI自身が状況に応じた最適な解を導き出します


2. ロボティクス（身体）

人間の「筋肉・骨格」にあたる部分です
AIの判断を実行に移し、重い物を持ち上げたり、繊細に組み立てたりする物理的なアクションを担います
AI（頭脳）が出した高度な指示を正確に実行するためには、強靭で頑丈なロボティクス（身体）が不可欠です


3. センサーやビジョン（五感）

人間の「目」や「感覚（触覚など）」にあたる部分です

ロボットを取り巻く環境や、対象物の位置・形状・重さなどをリアルタイムに感知します

2D/3Dカメラや力センサーなどがこれに該当し、フィジカルAIが真価を発揮するためには、優れたセンサーの存在が欠かせません

特に照明の変化や振動、粉塵などノイズが多い環境下で、いかに正確な情報を取得できるかが、フィジカルAIの完成度を左右します


4. 通信（神経）

人間の「神経系」にあたる部分です

フィジカルAIがリアルタイムに状況を把握して行動に移すためには、「センサー（五感）」で得た情報を「AI（頭）」で処理し、その指令を「ロボティクス（身体）」へ遅延なく伝達する必要があります

いかに速い通信に対応できるかが、AIが現実世界で活動するための隠れた重要ポイントとなります

ファナックでは、高速位置データ通信機能（Stream Motion：ストリームモーション）により、業界最高水準である「1ms（0.001秒）」の超高速通信を実現しました

この技術が、リアルタイムに思考し動作するフィジカルAIの実現を可能にしています


5. シミュレーション（学習）

人間における「トレーニング・練習」や「経験」にあたる場です

フィジカルAIも生成AIと同様に大量の学習データが必要ですが、体を持つAIである以上、実際の動作結果まで学習する必要があります

しかし、現実世界で物理的な試行錯誤を繰り返すのは、コストや時間が莫大にかかってしまいます

そこで活用されるのが、仮想空間におけるバーチャルシミュレーションです

仮想空間であれば、現実空間で失敗するリスク（衝突や落下）を負うことなく、何万回もの試行錯誤を繰り返してスキルを習得可能です


ただし、ここで重要なのは、現実世界を仮想空間に正確に再現する「高度なデジタルツイン」がなければ、学習データを現実世界で活用できないという点です

この課題に対し、ファナックではNVIDIA Omniverse™ 上で動作する物理シミュレーター「NVIDIA Isaac Sim™」に対応する、正確なロボットモデル「OpenUSD SimReadyアセット」の提供を行っています
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なんにしろAIは実際の人間の骨の髄まで浸透してきている

ま、その方がエロく見えるからいいか・・・


総合演奏時間 3:36 秒
ラストアップデート 2024年4月18日